O livro Aikido Shugyo –
Harmonia no Confronto (em português), também foi escrito pelo Grande
Mestre Gozo Shioda, fundador do estilo Yoshinkan de Aikido, e representa
um divisor de águas para todos os praticantes de Aikido. Gozo Shioda, foi um dos mais talentosos alunos do fundador do Aikido, Morihei Ueshiba, é autor
de uma obra fascinante, na qual descreve sua carreira e filosofia como mestre
dessa arte.
Além de descrever episódios empolgantes de sua vida como jovem discípulo de Ueshiba, nos anos 1930, e suas experiências na guerra e no pós-guerra, Shioda oferece uma vasta gama de idéias sobre a psicologia das artes de luta e a sobrevivência num mundo de conflitos.
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